style="width:2.67986in;height:0.65318in" />GB/T 29135—2012 本文是学习GB-T 29135-2012 耙吸挖泥船疏浚监控系统. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们
本标准规定了耙吸挖泥船疏浚监控系统的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于耙吸挖泥船疏浚监控系统的设计、制造、改造和验收，耙吸挖泥船疏浚监控系统的维
修可参照使用。
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GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 A:低温
GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 B:高温
GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法
试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验
第2部分：试验方法试验Db:交变湿热(12h+12h 循环)
GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc:振动(正弦)
GB/T 2423.16—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验J
及导则：长霉
GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Ka: 盐雾
GB/T 2423.18 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法
试验Kb:盐雾，交变(氯化钠溶液)
GB/T 2423.101 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验：倾斜和摇摆
GB 4208 外壳防护等级(IP 代码)
GB/T 6587.8 电子测量仪器 电源频率与电压试验
GB11806 放射性物质安全运输规程
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 15479—1995 工业自动化仪表绝缘电阻、绝缘强度技术要求和试验方法
GB/T 15511—1995 海洋船电气自动化系统一般要求
GB 15702 电子海图技术规范
GB/T 17626.2—2006 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3—2006 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.4—2008 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 17626.5—2008 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验
GB/T 17626.11—2008 电磁兼容 试验和测量技术
电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度
试验
GB/T 21671—2008 基于以太网技术的局域网系统验收测评规范
GBZ135 密封γ放射源容器卫生防护标准
CB/T 3152 船舶电站自动控制装置技术条件
JTJ 203 水运工程测量规范
中国船级社《钢质海船入级规范》
GB/T 29135—2012
中国船级社《国内航行海船建造规范》
中国船级社《钢质内河船舶建造规范》
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
耙吸挖泥船疏浚监控系统 hopper dredger supervisory
control system;HDSCS
利用传感器、测量、网络、通信、计算机、自动化等技术，对耙吸挖泥船疏浚作业与航行过程进行监测
与控制的系统。
3.2
基本型疏浚监控系统 basic dredging supervisory
control system
满足耙吸挖泥船疏浚作业与航行过程最低配置要求的疏浚监控系统。
3.3
扩展型疏浚监控系统 expanded dredging supervisory
control system
在基本型疏浚监控系统的基础上，具有按需求扩展功能的疏浚监控系统。
3.4
设备控制与监测系统 machinery control and
monitoring system;MCMS
对耙吸挖泥船疏浚设备和航行设备进行控制与监视的系统。
3.5
疏浚自动控制系统 automatic dredging control
system;ADCS
对耙吸挖泥船疏浚作业的相关设备进行自动控制的系统。
3.6
疏浚辅助决策系统 dredging decision-making assistant
system;DDAS
利用数据挖掘、数据融合等手段，对疏浚施工数据进行动态综合分析，寻找最优施工工艺参数的信
息处理系统。
3.7
控制网 control network
通过标准的网络协议，实现疏浚作业与航行过程控制功能的计算机网络。
3.8
管理网 administration network
通过标准的网络协议，实现疏浚作业与航行过程的信息查询、管理功能的计算机网络。
下列缩略语适用于本文件。
ADC —— 吃水自动控制(Automatic Draft Control)
ALMO — 低浓度泥浆自动排放(Automatic Light Mixture Overboard)
AMS — 监测报警系统(Alarm and Monitoring System)
APC 泥泵自动控制(Automatic Pump Control)
AVC — 耙唇自动控制(Automatic Visor Control)
CCS 中国船级社(China Classification Society)
DP/DT — 动力定位/动态跟踪系统(Dynamic Positioning and Dynamic Tracking
System)
GB/T 29135—2012
DSLS
DTPM
HMI
PLC
PMS
吃 水 装 载 系 统(Draught and Soil Loading System)
疏浚轨迹与剖面显示系统(Dredging Tracking and Profile Monitor)
—— 人机交互(Human Machinery Interaction)
—— 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)
功率管理系统(Power Management System)
STA WC 耙臂绞车自动控制(Suction Tube Automatic Winch Control)
STPM —— 耙臂位置显示系统(Suction Tube Position Monitor)
HDSCS
按照系统实现功能的复杂程度和技术水平，分为基本型疏浚监控系统和扩展型疏浚监控
系统。
基本型疏浚监控系统应包括：
a) 设备控制与监视系统(MCMS);
b) 疏浚轨迹与剖面显示系统(DTPM);
c) 吃水装载系统(DSLS);
d) 监测报警系统(AMS);
e) 疏浚仪器仪表。
扩展型疏浚监控系统除包含5.1.2外，宜包括：
a) 疏浚自动控制系统(ADCS);
b) 疏浚辅助决策系统(DDAS);
c) 动力定位/动态跟踪系统(DP/DT);
d) 功率管理系统(PMS)。
5.1.4.1 HDSCS
宜采用现场设备层、过程监控层、信息管理层等多层网络互联型式结构。
5.1.4.2
基本型疏浚监控系统也可采用非网络互联型式。
5.1.4.3 控制网和管理网应相互隔离。
5.1.4.4 网络和服务器具有至少一 比一的冗余。
HDSCS 应具有下列操纵方式：
a) 手动控制方式：手柄、按钮、旋钮等操纵控制和人机交互(HMI) 方式；
b) 自动控制方式；
c) 应急控制方式。
GB/T 29135—2012
软件应满足 GB15702 及 JTJ 203要求。 HMI 的人机界面图形颜色应符合附录A
的要求。
HDSCS 接地应满足中国船级社《钢质海船入级规范》规定的要求。
5.1.8.1 HDSCS 由主/备两路电源供电。
5.1.8.2 HDSCS
应配备不间断电源，其容量应至少在主/备两路电源失电的情况下正常运行30
min。
5.2.1 设备控制与监视系统(MCMS)
MCMS 应具有下列控制与监视功能：
a) 动力装置及驱动装置的启动、停止、调速等；
b) 泥泵、高压冲水泵、封水泵等设备的启动、停止、调速等；
c) 疏浚闸阀、蝶阀、泥门和溢流筒等装置的开/闭、升/降等；
d) 耙臂的收/放，耙唇角度的调节；
e) 艏吹/艏喷；
f) 波浪补偿器行程和压力调节；
g) 液压系统启动、停止、流量及压力的调整等。
5.2.2 疏浚轨迹与剖面显示系统(DTPM)
5.2.2.1 DTPM 应 具 有 下 列 功 能 ：
a) 设计、输入、编辑、绘制计划航线、电子海图、挖槽剖面、船形等；
b) 坐标转换与投影计算及相关参数设置，满足全球范围内施工定位；
c) 导入、显示标准图形数据文件；
d)
以平面视图、剖面视图和数字显示方式监视挖泥船船位、艏向、航速、耙头位置、耙头深度等。
5.2.2.2 DTPM 宜具有三维土质地理信息录入、建模及显示。
DSLS 应具有下列功能：
a) 监测显示船舶吃水、泥舱液位高度、排水量、装载量等；
b) 统计、打印。
AMS 应具有下列功能：
a)
采集、处理、显示和记录报警点参数，满足中国船级社《钢质海船入级规范》、《国内航行海船建
造规范》和《钢质内河船舶建造规范》相关的要求；
b) 通过权限密码可设置报警参数值。
5.2.5 疏浚自动控制系统(ADCS)
ADCS 宜具有下列功能：
GB/T 29135—2012
a) 低浓度泥浆自动排放控制；
b) 耙臂绞车自动控制；
c) 耙唇自动控制；
d) 泥泵自动控制；
e) 吃水自动控制；
f) 泥泵封水泵自动控制；
g) 真空释放阀自动控制。
5.2.6 疏浚辅助决策系统(DDAS)
5.2.6.1 DDAS 应具有下列功能：
a) 对监测及计算生成的数据进行记录存储及回放；
b) 报表统计分析；
c) 对挖掘、装舱和输送施工作业参数进行智能寻优分析。
5.2.6.2 DDAS宜具有基于土质的施工工艺参数寻优分析。
5.2.7 动力定位/动态跟踪系统(DP/DT)
DP/DT 应具有下列功能：
a) 满足中国船级社(CCS) 要求的动力定位系统基本功能；
b) 耙吸挖泥船DT 挖泥、DP 艏喷等疏浚作业过程的特殊功能。
PMS 应具有下列功能：
a) 满足 CB/T3152 要求的功能；
b) 耙吸挖泥船疏浚作业过程功率分配自动控制。
HDSCS 应满足下列性能要求：
a) 网络链路传输速率：控制网不小于2 Mbps, 管理网不小于100 Mbps;
b) 监测容量：监测点满足使用并留有不小于20%余量；
c) 数据显示更新时间间隔：不大于1 s;
d) 数据存储时间间隔：不大于2 s;
e) 数据存储介质容量：连续记录365 d 的 HDSCS 数据；
f) 报警响应时间(多点报警):
1)
涉及船舶安全的报警响应时间满足中国船级社《钢质海船入级规范》、《国内航行海船建造
规范》和《钢质内河船舶建造规范》相关要求；
2) 其他报警响应时间不大于6 s;
g) 报警系统 I/O 点：满足使用并留有不小于20%余量；
h) 控制响应时间：不大于0.5 s;
i) 控制系统 I/O 点：满足使用并留有不小于20%余量；
j) 船舶平面位置定位中误差：士2.0 m;
k) 船舶航向中误差：±0.3°;
1) 耙头下放深度(D) 最大允许误差：
1) 耙头下放深度0 m～30 m:±0.20 m;
GB/T 29135—2012
2) 耙头下放深度大于30 m:±[0.20+2%×(D-30)]m;
m) 船舶吃水最大允许误差：±0.10 m;
n) 泥舱液位最大允许误差：±0.05 m;
o) 流量最大允许误差：±3.0%;
p) 泥浆密度最大允许误差：土3.0%;
q) 泥泵真空、压力最大允许误差：±1.0%。
HDSCS 各设备的外表应无伤痕、锈斑、色差、毛刺。
HDSCS 温度应满足 GB/T 15511—1995 中3.2.1的要求。
HDSCS 相对湿度应满足 GB/T 15511—1995 中3.2.2的要求。
HDSCS 倾斜和摇摆应满足GB/T 15511—1995 中3.2.4的要求。
HDSCS 振动应满足GB/T 15511—1995 中3.2.3的要求。
HDSCS 在黑曲霉、黄曲霉、杂色曲霉、绳状青霉、球毛壳霉的条件下经56
d,长霉等级应不大于
GB/T 2423.16—2008 中规定的2级。
HDSCS 暴露的金属零、部件及内部金属部分在盐雾条件下经48
h,表面应无金属腐蚀物。
HDSCS 抗扰度应满足下列要求：
a) 静电放电：能承受 GB/T 17626.2—2006中严酷等级3级的静放电抗干扰；
b) 电磁场辐射干扰：能承受GB/T 17626.3—2006
中严酷等级3级的射频电磁场辐射干扰；
c) 电快速瞬变干扰：能承受 GB/T 17626.4—2008
中严酷等级3级的电快速瞬变脉冲群干扰；
d) 浪涌干扰：能承受 GB/T17626.5—2008 中严酷等级3级的浪涌(冲击)干扰；
e) 电压暂降、短时中断：能承受GB/T17626.11—2008
中严酷等级3类的电压暂降、严酷等级2
类的短暂中断干扰。
HDSCS 设备的外壳防护应满足下列要求：
a) 潜水设备外壳防护等级：IP68;
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b) 甲板以上露天设备外壳防护等级：IP56;
c) 机泵舱设备外壳防护等级：IP44;
d) 控制台设备外壳防护等级：IP20;
e) 其他设备满足GB4208 中有关外壳防护要求。
HDSCS 供电电源的电压与频率应满足 GB/T 15511—1995 中3.3的有关要求。
HDSCS 绝缘电阻应满足GB/T 15479—1995 中4. 1的要求。
HDSCS 绝缘强度应满足 GB/T 15479—1995 中4.2的要求。
功能按下列方法进行试验：
a) HDSCS 全部程序完成调试后，在工厂将 HDSCS
与模拟试验台和被控设备模拟器连接，按照
5.2所要求的功能进行模拟试验，测试并记录各项功能；
b) 实船将 HDSCS
与被控设备连接，程序联调完毕，进行功能测试，并记录各项功能。
结果应符合5.2的要求。
HDSCS 性能试验按照附录 B 的规定进行。结果应符合5.3的要求。
目视检查 HDSCS 各设备的外观。结果应符合5.4的要求。
HDSCS 按 GB/T 2423.1、GB/T
2423.2规定的方法进行温度试验。结果应符合5.5.1的要求。
HDSCS 按 GB/T 2423.3、GB/T 2423.4
规定的方法进行相对湿度试验。结果应符合5.5.2的
要求。
HDSCS 按 GB/T
2423.101规定的方法进行倾斜和摇摆试验。结果应符合5.5.3的要求。
HDSCS 按 GB/T 2423.10规定的方法进行振动试验。结果应符合5.5.4的要求。
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HDSCS 按 GB/T 2423.16—2008
规定的方法进行霉菌试验。结果应符合5.5.5的要求。
设备金属零部件应按 GB/T 2423.17 规定的方法进行盐雾试验，设备整机应按
GB/T 2423.18 规
定的方法进行盐雾试验。结果应符合5.5.6的要求。
HDSCS 分别按GB/T 17626.2—2006、GB/T 17626.3—2006、GB/T
17626.4—2008、GB/T 17626.5— 2008、GB/T
17626.11—2008规定的方法进行静电放电干扰试验、电磁场干扰试验、电快速瞬变脉冲群干
扰试验、浪涌干扰试验、电压暂降和短暂中断干扰试验。结果应符合5.6的要求。
HDSCS 按 GB4208 规定的方法进行外壳防护试验。结果应符合5.7的要求。
HDSCS 按 GB/T6587.8
规定的方法进行交流供电的设备电压和频率试验。结果应符合5.8的
要求。
HDSCS 按 GB/T 15479—1995
中5.3规定的方法进行绝缘电阻试验。结果应符合5.9的要求。
HDSCS 按 GB/T 15479—1995
中5.4规定的方法进行绝缘强度试验。结果应符合5.10的要求。
HDSCS 检验分为型式检验和出厂检验。
HDSCS 有下列情况之一，应进行型式检验：
a) 新产品试制或转厂生产；
b) 设计、工艺、材料有较大改变，足以影响产品性能；
c) 有关质量监督检验部门提出要求。
HDSCS 型式检验的项目和顺序按表1的规定。
GB/T 29135—2012
表 1 HDSCS 的检验项目和顺序
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5.3 a) |
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5.3 b) |
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5.3 c) |
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5.3 d) |
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5.3 e) |
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5.3 f) |
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5.3 g) |
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5.3 h) |
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5.3 i) |
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5.3 j) |
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5.3 k) |
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5.3 m) |
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5.3 n) |
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5.3 o) |
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5.3 p) |
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5.3 q) |
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5.3 q) |
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GB/T 29135—2012
HDSCS 型式检验样品数量为一台。
HDSCS
全部检验项目符合要求时，则判定型式检验合格。若其中任一项目检验不符合要求时，允
许采取改进措施后进行复验，复验不超过一次。若复验符合要求，仍判定 HDSCS
型式检验合格；若复
验仍有不符合要求的项目，则判定 HDSCS 型式检验不合格。
HDSCS 出厂检验的项目和顺序按表1的规定。
HDSCS 每台均应进行出厂检验。
全部检验项目符合要求时，则判定 HDSCS
出厂检验合格。若其中任一项检验不符合要求时，允许
采取改进措施后进行复验，复验不超过一次。若复验符合要求，仍判定 HDSCS
出厂检验合格；若复验
仍有不符合要求的项目，则判定 HDSCS 出厂检验不合格。
HDSCS 应在明显位置安装中、英文铭牌，铭牌应包括下列内容：
a) 制造商名称；
b) 产品名称和出厂年月；
c) 产品符合标准号；
d) 额定工作电压、频率。
HDSCS 包装应符合 GB/T13384 的要求，包装标志应符合 GB/T 191 的要求。
HDSCS 交付文件
应符合附录C 的规定。
HDSCS 设备的运输应满足下列要求：
a) HDSCS
设备在-25℃~70℃的条件下运输，无异常情况。温度恢复正常后，设备的性能符
合5.3的规定；
b) HDSCS 适于陆运、空运、水运(海运),运输装卸按包装箱的标志进行操作；
c) 装有放射源的密度计运输满足 GB11806、GBZ135
的要求，并持有县级以上卫生主管部门对
放射源防护装置泄漏量的监测报告。
GB/T 29135—2012
HDSCS 设备的贮存应满足下列要求：
a) HDSCS
设备在相对湿度不大于85%,无酸、碱、盐及腐蚀性、爆炸性气体和灰尘以及雨、雪侵
害的库房内贮存；
b) 装有放射源的密度计贮存满足GBZ135 的要求。
GB/T 29135—2012
(规范性附录)
人机界面图形颜色的约定
A.1 报警级别
HDSCS 报警级别种类按表 A.1 的规定设置红、黄两种颜色，对应两级报警。
A.2 画面颜色的约定
画面颜色采用下列约定：
a) 人机界面图形的颜色宜采用冷色调，非操作图形的颜色可采用暖色调；
b)
人机界面图形的配色应使流程图画面简单明确，色彩协调，前后一致，颜色数量不宜过多；
c) 人机界面图形色彩选用应符合表A.1 的约定；
d) 相同功能的"软操作键"在不同画面的相对位置尽量相同。
表 A.1 色彩选用约定
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A.3 图形的亮度
人机界面图形的亮度应与环境的亮度相匹配，画面的亮度应是环境亮度的2倍～3倍。
GB/T 29135—2012
(规范性附录)
性能试验方法
B.1 网络链路传输速率试验
网络链路传输速率试验按照GB/T 21671—2008 中7. 1.2规定的方法进行。
B.2 监测容量试验
B.2.1 试验条件
HDSCS 全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。
B.2.2 试验方法
HDSCS 监测容量试验按下列方法进行：
a) 读取 HDSCS 显示的已用数据通道数和未用数据通道数；
b) 计算已用数据通道数与未用数据通道数之和，即为 HDSCS 监测容量。
B.3 数据显示更新时间间隔试验
B.3.1 试验条件
HDSCS 全部程序完成调试，至少具有20%网络流量下，在工厂进行模拟试验。
B.3.2 试验器具
HDSCS 数据显示更新时间间隔试验器具为信号发生器和电子秒表。
B.3.3 试验方法
HDSCS 数据显示更新时间间隔试验按下列方法进行：
a)
将信号发生器的输出端连接到最远或最底层的控制器相同电压类型和等级的输入端；
b) 设定信号发生器脉冲时间间隔，应不大于5.3 c)要求的数值；
c) 在 HDSCS 监控系统配置一标签(Tag), 该标签地址指向该控制器输入端；
d) 在 HDSCS 监控系统界面配置一显示该标签的值或状态的窗口；
e) 目测监视该窗口(或电子秒表)的显示更新时间间隔。
B.4 数据存储时间间隔试验
B.4.1 试验条件
HDSCS 全部程序完成调试，所有检测数据在线时，在船上进行试验。
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B.4.2 试验方法
HDSCS 数据存储时间间隔试验按下列方法进行：
a) 从 HDSCS 存储介质中读取记录的数据；
b) 计算两组数据存储的时间差，即为 HDSCS 数据存储时间间隔。
B.5 数据存储介质容量试验
B.5.1 试验条件
HDSCS 全部程序完成调试，且连续运行24 h 后，在船上进行试验。
B.5.2 试验方法
HDSCS 数据存储介质容量试验按下列方法进行：
a) 从 HDSCS 数据存储介质中读取24 h 的数据所占用的存储容量；
b) 已 知 HDSCS 存储介质容量除以24 h 的数据所占用的存储容量，即为
HDSCS 数据存储介质 容量。
B.6 报警响应时间试验
B.6.1 试验条件
HDSCS 全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。
B.6.2 试验器具
报警响应时间试验器具为电子毫秒表和按钮盒。
B.6.3 试验方法
报警响应时间试验按下列方法进行：
a) 至少三路报警点同时进行试验；
b) 将电子毫秒表的启动端连接到报警的输入端；
c) 将电子毫秒表的停止端连接到报警的输出端；
d) 通过按钮盒触发报警信号同时启动电子毫秒表；
e) 报警输出，电子毫秒表停止计时；
f) 电子毫秒表所显示的时间为报警响应时间。
B.7 报警系统 I/0 点试验
B.7.1 试验条件
HDSCS 全部程序完成调试，工厂进行模拟试验。
B.7.2 试验方法
HDSCS 报警系统 I/O 点试验按下列方法进行：
a) 根据图纸绘制的报警点观测 HDSCS 已 用I/O 报警点数量与未用 I/O
报警点数量；
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b) 计算已用I/O 报警点数量与未用I/O 报警点数量之和，即为 HDSCS
报警系统I/O 点 。
B.8 控制响应时间试验
B.8.1 试验条件
HDSCS 全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。
B.8.2 试验器具
控制响应时间试验器具为电子毫秒表和按钮盒。
B.8.3 试验方法
控制响应时间试验按下列方法进行：
a)
在最远或最底层的控制器中找到与电子毫秒表相同电压等级和类型的一个输入点和一个输
出点；
b) 在控制器内编程，以输入点的触点直接连接输出点的线圈；
c) 将电子毫秒表的启动端连接到输入端；
d) 将电子毫秒表的停止端连接到输出端；
e) 将按钮盒连接到输入端；
f) 按动按钮盒，同时启动电子毫秒表；
g) 输出端有信号输出，电子毫秒表停止计时；
h) 记录电子毫秒表所显示的控制响应时间。
B.9 控制系统 I/O 点试验
B.9.1 试验条件
HDSCS 全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。
B.9.2 试验方法
HDSCS 控制系统 I/O 点试验按下列方法进行：
a) 根据图纸标出的控制系统I/O 点观测 HDSCS 的已用I/O 点数量与未用I/O
点数量；
b) 计算已用I/O 点数量与未用I/O 点数量之和，即为 HDSCS 控制系统 I/O 点
。
B.10 船舶平面位置定位中误差试验
B.10.1 试验条件
风力小于3级且平潮，系稳船舶，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。
B.10.2 试验器具
具备有效的计量检定合格证书的平面精度优于0.2 m 的定位仪器一套。
B.10.3 试验方法
船舶平面位置定位中误差试验按下列方法进行：
style="width:2.67986in;height:0.65318in" />GB/T 29135—2012
a)
将试验器具定位点置于船舶定位仪器点，同步记录不少于1000组试验器具与船舶定位仪器
输出的船舶平面位置数据；
b) 船舶平面位置定位中误差(M) 按 式(B. 1)～ 式 (B.5) 计算。
△X,=X 。-Xx
△Y,=Y,-Yx
style="width:2.62007in;height:0.6534in" />
style="width:2.53322in;height:0.63998in" />
style="width:2.30005in;height:0.38676in" />
… … … … … … … … … …(B. 1)
………… ………… (B.2)
……… … ……… (B.3)
……… ……………… (B.4)
……… ……………… (B.5)
式中：
△X; —— 第 i 组 X 方向误差，单位为米(m);
X。、Xx — 分别为试验器具与船舶定位仪器输出的第 i 组船舶平面位置X
坐标值，单位为米
(m);
△Y; — 第 i 组 Y 方向误差，单位为米(m);
Y。、Yx — 分别为试验器具与船舶定位仪器输出的第 i 组船舶平面位置 Y
坐标值，单位为米
(m);
Mx ——X 坐标试验标准偏差的数值，单位为米(m);
My —Y 坐标试验标准偏差的数值，单位为米(m);
[ △X, △X;]—— △X, △X₁+ △X2 △X₂+ …+ △X, △X,;
[ △Y; △Y;]— △Y₁ △Y₁+ △Y₂ △Y₂+ …+ △Y, △Y,;
n —— 观测值个数；
M 计算的船舶平面位置定位中误差值，单位为米(m)。
B.11 船舶航向中误差试验
B. 11. 1 试验条件
风力小于3级且平潮，系稳船舶，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。
B. 11.2 试验器具
船舶航向中误差试验器具为计量检定合格证书的精度优于0.
1°的定向仪器一套。
B. 11.3 试验方法
船舶航向中误差试验按下列方法进行：
a)
将试验器具定向基准置于船种纵剖线上，同时记录不少于1000组试验器具航向值(H,)
与 船 舶航向仪器输出的船舶航向值(Hx);
b) 船舶航向中误差(M) 按 式(B.6)～ 式 (B.7) 计 算 。
式中：
△H
… … … … … … … … … …(B.6)
… … … … … … … … … …(B.7)
第 i 组船舶航向误差，单位为度(°);
GB/T 29135—2012
H, — 试验器具输出的第 i 组航向值，单位为度(°);
Hx — 船舶航向仪器输出的第 i 组船舶航向值，单位为度(°);
MH — 计算的船舶航向中误差的数值，单位为度(°);
[ △H; △H,]—— △H △H₁+ △H₂ △H₂+ …+ △H, △H,;
n — 观测值个数。
B. 12 耙头下放深度(D) 最大允许误差试验
B. 12. 1 试验条件
风力小于3级且平潮，系稳船舶，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。
B. 12.2 试验器具
耙头下放深度最大误差试验的器具：
a) 试验器具精度为0 . 1%并具有计量检定合格证书的投入式压力传感器 一
套；
b) 试验器具精度为0 . 1%并具有计量检定合格证书的数字显示表 一 套；
c) 试验器具总不确定度应小于 HCSCS 耙头下放深度最大允许误差1/3。
B. 12.3 试验方法
耙头下放深度最大误差试验按下列方法进行：
a) 将投入式压力传感器固定在耙头挖深试验点；
b)
在耙头下放深度全量程范围内，均匀选取不少于十个试验点，由浅至深下放耙头，同时记录试
验器具深度值(D) 与 HCSCS 耙头下放深度值(Dx);
c) 回程由深至浅起升耙头，重复 b) 项试验；
d) 耙头下放深度测量误差(△D,) 按 式(B.8) 计 算 ；
△D,=D,-Dx … … … … … … … … … …(B.8)
式 中 ：
△D;—— 计算的第 i 次测量误差的数值，单位为米(m);
D.—— 试验器具第 i 次测量的耙头下放深度的数值，单位为米(m);
Dx;— HDSCS 第 i 次测量的耙头下放深度的数值，单位为米(m)。
e) 从计算结果中找出耙头下放深度最大误差。
B.13 船舶吃水最大允许误差试验
B. 13. 1 试验环境
风力小于3级且平潮，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。
B. 13.2 试验方法
船舶吃水最大误差试验按下列方法进行：
a) 观察并记录船舶空载时两舷的艏部、艉部吃水值各两次，同步记录 HDSCS
监测显示的艏、艉 吃水值；
b) 观察并记录船舶重载时两舷的艏部、艉部吃水值各两次，同步记录 HDSCS
监测显示的艏、艉 吃水值；
GB/T 29135—2012
c) 船舶吃水测量误差(△Dr;) 按 式(B.9) 计 算 ；
AD,=D,-D … … … … … … … … … …(B.9)
式 中 ：
△D,— 计算的第 i 次测试误差的数值，单位为米(m);
D.— 第 i 次观察的数值，单位为米(m);
D—HDSCS 第i 次监测显示的数值，单位为米(m)。
d) 从计算结果中找出船舶吃水最大误差。
B.14 泥舱液位最大允许误差试验
B.14.1 试 验 环 境
风力小于3级且平潮，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。
B.14.2 试 验 器 具
泥舱液位最大误差试验器具为2级钢卷尺。
B.14.3 试 验 方 法
泥舱液位最大误差试验按下列方法进行：
a)
使用钢卷尺分别测量并记录泥舱低液位时各液位传感器处的液面高度值进行平均，该平均值
为(H(), 重复上述测量并记录至少两次，同步记录 HDSCS
监测显示的液面高度值(HX);
b)
使用钢卷尺分别测量并记录泥舱高液位时各液位传感器处的液面高度值进行平均，该平均值
为(H/), 重复上述测量并记录至少两次，同步记录 HDSCS
监测显示的液面高度值(HX);
c) 泥舱液位测量误差(△H') 按 式(B. 10) 计 算 ；
△H'=H′-H'x … … … … … … … … … …(B. 10)
式中：
△H'—— 计算的第i 次测量误差的数值，单位为米(m);
H— 钢卷尺设备第i 次测量的各液位高度的平均数值，单位为米(m);
Hx——HDSCS 第 i 次监测显液位的数值，单位为米(m)。
d) 从计算结果中找出泥舱液位最大误差。
B.15 流量最大允许误差试验
B.15.1 试 验 环 境
风力小于3级且平潮，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。
B.15.2 试 验 器 具
流量最大误差试验器具为秒表，吃水装载系统。
B.15.3 试 验 方 法
流量最大误差试验按下列方法进行：
a) 采用舱容法试验，确认吃水干土装载系统准确；
b)
流量试验测试点不少于三点(约为流量量程范围的40%、55%、75%),每个测试点连续测试不
GB/T 29135—2012
少于三次；
c) 每次测量时，记录初始舱容量(v₁)
或通过测量舱高计算初始舱容量，保持泥泵转速，泵水 t 秒
停泵，液面稳定后记录舱容量(v₂)
或通过测量舱高计算初始舱容量，同时每隔30 s 记 录 HDSCS
监测显示的流量值，并计算 HDSCS 监测的平均流量(Qx);
d) 试验器具测量的平均流量(Q 。)按式(B. 11) 计算；
style="width:1.55996in;height:0.52008in" /> … … … … … … … … … …(B. 11)
式中：
Q— 试验器具第i 次测量的平均流量的数值，单位为立方米每秒(m³/s);
U₁- 初始舱容量的数值，单位为立方米(m³);
v₂— 液面稳定后舱容量的数值，单位为立方米(m³);
t — 时间的数值，单位为秒(s)。
e) 流量测量误差(0,)按式(B. 12) 计算；
style="width:2.71998in;height:0.60654in" /> … … … … … … … … … …(B. 12)
式中：
0— 计算的第i 次流量误差的数值，单位为百分数(%);
Qx— HDSCS 第 i 次监测的平均流量的数值，单位为立方米每秒(m³/s)。
f) 从计算结果中找出流量最大误差。
B. 16 泥浆密度最大允许误差试验
B. 16. 1 试验条件
泥浆密度最大误差试验在下列条件下进行：
a) 在淤泥或细粉砂土施工工况条件下，在船上进行试验；
b) 试验时保持挖掘密度稳定。
B. 16.2 试验器具
泥浆密度最大误差试验器具为比重计、天平秤、泥浆取样器皿、量具、秒表和对讲机。
B. 16.3 试验方法
泥浆密度最大误差试验按下列方法进行：
a) 对密度计进行清水标定；
b)
保持泥浆密度稳定，在泥泵出口适当位置进行泥浆取样。同步记录取样时间和密度计测量的
泥浆密度示值(px), 用比重计或天平秤测定取样的泥浆密度(p);
c) 修正取样和密度计测量时间；
d) 重复上述泥浆取样测定 n 次(至少三次);
e) 泥浆密度测量误差(o”) 按照式(B. 13) 计算；
style="width:2.5466in;height:0.57332in" /> … … … … … … … … … …(B. 13)
式中：
8” — 计算的第 i 次泥浆密度误差的数值，单位为百分数(%);
p—— 试验器具第i 次取样的泥浆密度的数值，单位为吨每立方米(t/m³);
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px— 密度计第 i 次测量的泥浆密度的数值，单位为吨每立方米(t/m³)。
f) 从计算结果中找出泥浆密度最大误差。
B.17 泥泵真空最大允许误差试验
B. 17. 1 试验条件
船舶停工状态下，在船上进行试验。
B. 17.2 试验器具
泥泵真空最大误差试验器具为便携式手动真空泵、过渡法兰、精密真空表、手持对讲机。
B. 17.3 试验方法
泥泵真空最大误差试验按下列方法进行：
a)
将泥泵真空传感器前闸阀关闭，拆下传感器与检测过渡法兰连接好。过渡法兰与便携式手动
真空泵连接，用三通管接入精密真空表；
b) 在量程范围之内，每隔一
定真空间隔均匀选取不少于10个测试点，使用手动真空泵进行正程
抽真空和回程加压对测试点进行测量，同步记录 HDSCS 监 测 示 值(p)
和精密真空表读数
(p′);
c) 泥泵真空测量误差(△p′) 按 式(B. 14) 计 算 ；
style="width:2.87999in;height:0.70004in" /> … … … … … … … … … …(B. 14)
式 中 ：
△p′— 第 i 次泥泵真空测量误差的数值，单位为百分数(%);
p,— 精密真空表第i 次测量的数值，单位为千帕(kPa);
style="width:0.34in;height:0.28666in" /> HDSCS 第 i
次监测的数值，单位为千帕(kPa)。
d) 从计算结果中找出泥泵真空最大误差。
B.18 泥泵压力最大允许误差试验
B. 18. 1 试验条件
船舶停工状态下，在船上进行试验。
B. 18.2 试验器具
泥泵压力最大误差试验器具为便携式手动压力泵、过渡法兰、精密压力表和手持对讲机。
B. 18.3 试验方法
泥泵压力最大误差试验按下列方法进行：
a)
将泥泵压力传感器前闸阀关闭，拆下传感器并与检测过渡法兰连接。过渡法兰与便携式手动
压力泵连接，用三通管接入精密压力表；
b)
在量程范围之内，每隔一定压力间隔均匀选取不少于十个测试点，使用手动压力泵进行正程加
压和回程减压对测试点进行测量，同步记录 HDSCS 监测压力表示值(p”)
和精密压力表读数 (p");
c) 泥泵压力测量误差(△p")按式(B. 15) 计算；
style="width:2.91334in;height:0.68684in" />
式中：
△p"——第 i 次测量泥泵压力误差的数值，单位为百分数(%); p"— 精密压力表第i
次测量的数值，单位为兆帕(MPa);
p”—HDSCS 第 i 次监测压力表的数值，单位为兆帕(MPa)。
d) 从计算结果中找出泥泵压力最大误差。
GB/T 29135—2012
……………… …… (B.15)
GB/T 29135—2012
(规范性附录)
交付文档和资料
交付文档和资料如下：
a) 产品检验合格证；
b) 产品质保证；
c) 要求提交的船级社证书；
d) HDSCS 使用说明书；
e)
完工系统图、原理图、接线图、硬件安装位置平面布置图、操作台、机柜平面布置图、l/0
地址分 配表；
f) HDSCS 配置的硬件设备说明书、合格证书、质保证书；
g) 型式检验、出厂检验、软件测试报告、硬件测试报告；
h) 备份的 HDSCS 系统软件。
更多内容 可以 GB-T 29135-2012 耙吸挖泥船疏浚监控系统. 进一步学习